We conjugate reflexive verbs in the past tense in the same way we do in the present tense (we first use the reflexive pronoun, and then we conjugate the verb, ignoring se).
Levantarse (to get up/to wake up)
Me levanté
Te levantaste
Se levantó
Nos levantamos
[Os levantasteis]
Se levantaron
Here are some common reflexive verbs that are regular in the past tense:
Acostarse – to go to bed/to lie down
Ducharse – to shower
Lavarse (la cara, las manos, etc.) – to wash your face, your hands, etc.
Levantarse – to get up/to wake up
Maquillarse – to put on makeup
Mirarse en el espejo – to look at yourself in the mirror
Peinarse – to comb your hair
SUSANA: «El día 5 de enero me levanté a las siete de la mañana. Desayuné, me lavé la cara, me duché, me peiné, me maquillé y fui al trabajo. Trabajé por ocho horas. Después de trabajar, fui al gimnasio. Después del gimnasio, compré comida en el supermercado. Llegué a casa las ocho de la noche. Cociné y miré la televisión. Me acosté las once de la noche. Fue un día casi perfecto».