Hay (there is/there are) has two past tense versions:
Hubo (pret. perfecto): we use this version for specific events in the past:
El veinte de septiembre hubo un huracán en Florida.
El viernes pasado hubo una fiesta en el consulado.
Había (pret. imperfecto): Most of the time we use this version. We usually use there was/there were in a descriptive way, and, as we know, descriptions in the past use the imperfect tense:
Había muchos libros en la mesa.
No había nadie en la calle a las 2 de la mañana.
So, unless we are talking about a very specific event that happened at a very specific time in the past, we’ll usually prefer to use había over hubo in most contexts.
El año pasado estuve en el museo del Prado en Madrid. El museo era muy grande, y los techos (ceilings) eran muy bonitos. En el museo había tres cuadros (pictures) de Velázquez. Había muchas esculturas de mármol (marble). Había un hombre que tomaba fotografías a los cuadros, aunque (although) él podía comprar postales (postcards) en la tienda del museo. Este hombre era muy tacaño (cheap). Había una cafetería muy elegante, y el café era muy caro (expensive) y muy malo. Había muchos baños, pero siempre estaban ocupados.
